FORSCHUNGSGRUPPE
CONTROL OF NETWORKED SYSTEMS

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Karol Hausman, Stephan Michael Weiss, Roland Brockers, Larry Mathies: Self-Calibrating Multi-Sensor Fusion with Probabilistic Measurement Validation for Seamless Sensor Switching on a UAV. IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), IEEE, Piscataway (NJ), Mai 2016, S. 4289 - 4296.
Daniel Donavanik, Alexander Hardt-Stremayr, Gregory Gremillion, Stephan Michael Weiss, William Nothwang: Multi-sensor fusion techniques for state estimation of micro air vehicles. Daniel Donavanik, Alexander Hardt-Stremayr, Gregory Gremillion, Stephan Michael Weiss, William Nothwang (Hrsg.): SPIE Defense and Commercial Sensing, SPIE, San Jose (CA), Mai 2016, Vol 9836, S. 98361U.
Ryan Kennedy, Roland Brockers, Stephan Michael Weiss: Fail-safe visual-inertial navigation for UAVs. Daniel Donavanik, Alexander Hardt-Stremayr, Gregory Gremillion, Stephan Michael Weiss, William Nothwang (Hrsg.): SPIE Defense and Commercial Sensing, SPIE, San Jose (CA), April 2016, Vol 9836, S. 98361U.

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Eine vollständige Liste aller Publikationen des Instituts für Intelligente Systemtechnologien finden Sie in der Forschungsdokumentation (FoDok).