INSTITUT FÜR INTELLIGENTE
SYSTEMTECHNOLOGIEN

Aktuelles

Operierender Roboter

zapp2photo/Adobestock.com

Roboter sollen lernen, Chirurg*innen besser zu unterstützen

22. September 2020/in AAU News, Forschung, News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien, Pressemitteilung /von Forschungskommunikation

Die minimalinvasive Chirurgie hat viele Vorteile für Patient*innen und Operationsteams wie kürzere Genesungszeiten, reduzierte postoperative Komplikationsraten sowie höhere Akzeptanzraten bei Patient*innen und gesteigerte Kosteneffizienz. Ein wichtiger Teilbereich ist die interventionelle Radiologie, bei der externe Bildgebungsgeräte die Operationsinstrumente durch den Körper lotsen. Diese Arbeit kann man mit Robotern unterstützen. Wer glaubt, dass Roboter eigenständig „operieren“, irrt aber (heute noch): Alle aktuell verfügbaren Robotersysteme sind reine Teleoperatoren oder nur Assistenten zum Halten und Zielen von Werkzeugen, mehr können sie noch nicht. Ein Forschungsprojekt geleitet von der Universität Klagenfurt möchte nun aber mehr Vorteile „operierender Roboter“ ausloten und ihre Autonomie in der Unterstützung für die Chirurgin erhöhen.

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Schiffsreinigung

Van der Wolf Images/Adobestock

Autonome Roboter sollen Schiffskörper und Lagertanks inspizieren und warten

11. August 2020/in AAU News, AAU News Intelligente Systemtechnologien, Forschung, News Fakultät TeWi, News TeWi /von Forschungskommunikation

Ungefähr 56.000 mehr als 500 Tonnen schwere Schiffe sind auf den Weltmeeren unterwegs. Ihre Wartung erfolgt derzeit noch unter hohem Personaleinsatz: So dauert die Reinigung eines Schiffsrumpfs derzeit rund 8 Tage und verursacht Kosten von 100.000 bis 200.000 Euro. Das durch EU-HORIZON2020-Gelder finanzierte Projekt „BugWright2 Autonomous Robotic Inspection and Maintenance on Ship Hulls and Storage Tanks“ arbeitet nun an autonomen technischen Lösungen.

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Jan Steinbrener

Daniel Novotny/FWF

Live Fliegen Lernen: Bei FWF-1000-Ideen-Projekt lernen Drohnen eigenständig fliegen

27. Juli 2020/in AAU News, AAU News Intelligente Systemtechnologien, Forschung, News Fakultät TeWi /von Forschungskommunikation

Im Forschungsprojekt “Live Fliegen Lernen” soll eine Drohne selbst verschiedene Flugmanöver von Grund auf erlernen. Ausgehend von einfachsten Aufgaben wie dem Schweben, soll die Drohne allmählich ihre motorischen Fähigkeiten erforschen, Ursache und Wirkung ihrer Motorsteuerung verstehen lernen, und durch ständiges Üben mehr Erfahrung und Fähigkeiten erlangen, bis schließlich auch herausfordernde Bewegungsabläufe möglich sind. Jan Steinbrener (Institut für Intelligente Systemtechnologien) wird bei seinem Vorhaben vom Österreichischen Wissenschaftsfonds FWF (1000-Ideen-Programm) unterstützt.

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Mars-Helikopter

Jet Propulsion Laboratory, www.jpl.nasa.gov

Helikopter fliegt zum Mars: Navigationstechnologie stammt von Klagenfurter Forscher

20. Juli 2020/in Forschung, News Control of Networked Systems, News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien, Pressemitteilung, TeWi studieren /von Kommunikation

Wie das Jet Propulsion Laboratory der NASA mitteilte, wird der neue Mars-Rover „Perseverance“ am 30. Juli von Cape Canaveral Richtung Mars abheben. Mit an Bord ist erstmals der „Mars Helicopter“, der Erkundungsflüge unternehmen soll. Navigiert wird der Helikopter mit einer Technologie, die Stephan Weiss, Professor am Institut für Intelligente Systemtechnologien, mitentwickelt hat.

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IEEE Access Journal Paper: „An Efficient, Scalable and Robust Neuro-Processor Based Concept for Solving Single-Cycle Traveling Salesman Problems in Complex and Dynamically Reconfigurable Graph Networks,“

17. Februar 2020/in News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien, News Transportation Informatics /von TIG Info

Die Autoren J. C. Chedjou, K. Kyamakya und N. A. Akwir konnten im hochkarätigen Open Access Journal „IEEE Access“ eine neue Publikation mit dem Titel: „An Efficient, Scalable and Robust Neuro-Processor Based Concept for Solving Single-Cycle Traveling Salesman Problems in Complex and Dynamically Reconfigurable Graph Networks,“ publizieren. Kurzfassung: Wir entwickelten erstmals ein neues, auf einem Neuroprozessor basierenden […]

Michal Barcis, Petra Mazdin, Christian Bettstetter, Stephan Weiss, Bernhard Rinner, Roland Jung und Agata Barcis | Foto: aau/Waschnig

Europas größte Drohnenflughalle ist nun eröffnet

18. Dezember 2019/in AAU News, Forschung, News Control of Networked Systems, News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien, News TeWi, TeWi studieren /von Forschungskommunikation

Mit einer Grundfläche von bis zu 150 Quadratmetern und einer Höhe von zehn Metern steht den Drohnenforscherinnen und -forschern nun eine hoch moderne Forschungsinfrastruktur an der Universität Klagenfurt zur Verfügung. Der „Drohnenhub Klagenfurt“, der jetzt schon in der Weltspitze mitspielt, erhält damit zusätzlichen Aufschwung.

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Neue Technologie bei Spannungsreglern

7. November 2019/in AAU News, Forschung, News Intelligente Systemtechnologien, News TeWi, Pressemitteilung, TeWi studieren /von Forschungskommunikation

Üblicherweise erreicht uns über die Steckdosen eine einheitliche Versorgungsspannung, die dann mit Spannungsreglern in den Endgeräten angepasst wird. Die Technologie der so genannten „geschaltenen Spannungsregler“ kommt derzeit in fast jedem elektronischen Gerät zur Anwendung. Harald Gietler, Universitätsassistent am Institut für Intelligente Systemtechnologien, hat nun gemeinsam mit Kollegen eine neue Methode eingeführt, die diese wesentlich verbessert.

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Open PostDoc Position

4. Oktober 2019/in News Control of Networked Systems /von Hubert Zangl

siehe PostDoc_10_2019

Harald Gietler | Foto: aau/Müller

Maschinen spüren lassen

27. August 2019/in AAU News, AAU News Intelligente Systemtechnologien, Absolvent*in im Porträt, Alumni & Karriere, ForscherInnen im Porträt, Forschung, Pressemitteilung, TeWi studieren /von Forschungskommunikation

Maschinen können schon viel. Ein gewisses Set an Sensoren ist ausgereift. Harald Gietler, Universitätsassistent am Institut für Intelligente Systemtechnologien fragt sich aber: „Wer weiß, was wir in Zukunft an Sensoren brauchen?“ Eine neue Technologie, die Maschinen den Standort von anderen bestimmen lässt, entwickelt er gerade.

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Christian Brommer | Foto: aau/Müller

Längere autonome Drohnenflüge ermöglichen

6. August 2019/in AAU News, AAU News Intelligente Systemtechnologien, ForscherInnen im Porträt, Forschung, News Fakultät TeWi /von Forschungskommunikation

Zehn Minuten Flugzeit sind zu wenig für die allermeisten Anwendungen in der Praxis. Ein Team, bestehend aus Forschern der Universität Klagenfurt (AAU) und NASA-JPL/Kalifornien, arbeitet nun daran, das autonome Fliegen von Drohnen in mehreren Etappen mit zwischenzeitlichen Ladephasen zu ermöglichen. Die Ergebnisse hat Christian Brommer, Doktorand an der AAU, kürzlich in einer Publikation präsentiert.

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Mikrodrohnen an der AAU

Foto: aau/Lakeside Labs

Universität Klagenfurt und Lakeside Labs an österreichweiter Drohnenforschungsinfrastruktur beteiligt

18. Juni 2019/in AAU News, AAU News Intelligente Systemtechnologien, Forschung, Pressemitteilung /von Forschungskommunikation

Mit einem Gesamtvolumen von vier Millionen Euro wird der Ausbau von Drohnen-Testgebieten in Österreich vorangetrieben. Mit zwei Millionen Euro an öffentlicher Förderung unterstützt das BMVIT dieses Projekt. An dem Projekt sind auch die Universität Klagenfurt und die Lakeside Labs GmbH beteiligt. Kärnten bringt neben der derzeit im Bau befindlichen Drohnenflughalle im Lakeside Park das österreichweit größte Outdoor-Testgebiet in Oberkärnten ein.

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TeWi-SchülerInnenpreise 2019

Junge Techniktalente wurden an der Universität Klagenfurt ausgezeichnet

20. Mai 2019/in News Artificial Intelligence and Cybersecurity, News Didaktik der Mathematik, News Informatik-Systeme, News Informatikdidaktik, News Informationstechnologie, News Intelligente Systemtechnologien, News Mathematik, News Statistik, News TeWi, News Vernetzte und Eingebettete Systeme, TeWi studieren /von TeWi Studieren

Die Fakultät für Technische Wissenschaften (TeWi) der Universität Klagenfurt zeichnete erstmals Schülerinnen und Schüler für ihre herausragenden vorwissenschaftlichen Arbeiten bzw. Diplomarbeiten mit den TeWi-SchülerInnenpreise aus. Am 17. Mai 2019 wurden die Preise feierlich an der Universität übergeben. Weiterlesen →

„IoSense – Flexible FE/BE Sensor Pilot Line for the Internet of Everything“ – Spring School’19 – Kostenlose Teilnahme!

16. Januar 2019/in News Sensors and Actuators /von Hubert Zangl

Die zweite IoSense Spring School findet an der TU Delft am March 7′ 2019 statt. Focus des IoSense Projekts sind „next-Generation“ Sensoren and Sensor Systeme “Made in Europe”. Details und kostenlose Anmeldung: http://www.iosense.eu/index.php/project/iosense-spring-school19/

Juliana Padilha Leitzke | Foto: aau/Müller

Bilder von Eis und Wasser auf Flugzeugflügeln generieren

6. Dezember 2018/in AAU News, ForscherInnen im Porträt, Forschung, News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien, News Sensors and Actuators, News TeWi, TeWi studieren /von Forschungskommunikation

Juliana Padilha Leitzke kam aus Brasilien nach Klagenfurt, um hier ihre Doktorarbeit zu verfassen und einen Beitrag dazu zu leisten, dass weniger bedrohliches Eis auf Flugzeugflügeln unentdeckt bleibt. Demnächst wird sie ihr Doktorat abschließen.

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ICELIFT | Foto: (c) Airborne Technologies

Neue Technologie zur Erkennung von Eis auf Flugzeugen

29. November 2018/in AAU News, Forschung, News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien, News Sensors and Actuators, News TeWi, Pressemitteilung, TeWi studieren /von Forschungskommunikation

Tragflächenvereisung bei Flugzeugen während des Fluges gehört zu den größten Sicherheitsrisiken. Forscherinnen und Forscher haben nun neue drahtlose Sensoren entwickelt, die Eisansatz besser erkennen sollen.

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Neues ERASMUS+ Projekt: Intelligent Transport Systems: New ICT – based Master’s Curricula for Uzbekistan / INTRAS

5. November 2018/in News Intelligente Systemtechnologien, News Transportation Informatics /von TIG Info

Projekt Referenz Nummer: 586292-EPP-1-2017-1-PL-EPPKA2-CBHE-JP Projekt Titel: Intelligent Transport Systems: New ICT – based Master’s Curricula for Uzbekistan / INTRAS Projektzeitraum: Oktober 2017 bis Oktober 2020 Projektpartner: EU Universitäten 1. Technische Universität Danzig, Polen (Koordinator) 2. Universität Žilina, Slowakei (Department of Road and Urban transport) 3. Alpen-Adria-Universität Klagenfurt (IST / Forschungsgruppe Verkehrsinformatik) UZ Universitäten 4. Tashkent […]

Stephan Weiss | Foto: aau/tinefoto.com

„Can we fly this on Mars?“ – Mars-Helikopter nimmt an Mars-Mission teil

14. Mai 2018/in AAU News, Forschung, News Control of Networked Systems, News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien, News TeWi, Pressemitteilung, TeWi studieren /von Forschungskommunikation

Als der JPL-NASA-Mitarbeiter Stephan Weiss 2013 seine Drohnen-Navigationstechnologie bei einer Flugdemonstration gegenüber dem damaligen JPL-Leiter Charles Elachi vorführte, fragte ihn dieser: „Can we fly this on Mars?“ Das war der Startpunkt für eine erfolgreiche Entwicklungsgeschichte, die nun darin gipfeln wird, dass eine adaptierte Version von der vom nunmehrigen Professor an der Alpen-Adria-Universität entwickelten Drohnenflugtechnik bei der Mars-Mission 2020 zum Einsatz kommen wird.

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Agata Gniewek | Foto: aau/photo riccio

Eine Zeit für alle: Synchronisation von Zeit in Drohnenschwärmen

14. Februar 2018/in AAU News, ForscherInnen im Porträt, Forschung, News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien, News Vernetzte und Eingebettete Systeme, TeWi studieren /von Forschungskommunikation

Ticken mehrere Uhren gleichzeitig, ist schwierig zu bewerkstelligen, dass sie auch tatsächlich gleichzeitig dieselbe Zeit anzeigen. Für gemeinsam fliegende Drohnenschwärme kann dies zum Problem werden. Nachwuchswissenschaftlerin Agata Gniewek arbeitet dazu an neuen Technologien.

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Die Missionssimulation in Marokko | Foto: (c) ÖWF/Katja Zanella-Kux

Klagenfurter Forscher nehmen an Mars-Mission-Simulation im Oman teil

9. Januar 2018/in Forschung, News Control of Networked Systems, News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien, Pressemitteilung, TeWi studieren /von Forschungskommunikation

Die Wüsten von Dhofar, dem größten Regierungsbezirk im Sultanat Oman, ähneln in ihrer Beschaffenheit in vielerlei Hinsicht der Marsoberfläche. Das Österreichische Weltraum Forum (ÖWF) unternimmt im Februar 2018 daher eine großangelegte Mars-Mission-Simulation in den Oman, um dort Feldforschung durchzuführen. Beteiligt sind 16 Experiment-Teams, darunter auch die Forschungsgruppe zu Drohnen-Navigation rund um Stephan Weiss.

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Faller Lisa-Marie | Foto: aau/Müller

Kleiner & leichter: Gedruckte Sensoren für Spektrometer

11. Mai 2017/in Ehrungen, ForscherInnen im Porträt, Menschen, News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien, News Sensors and Actuators, TeWi studieren /von Forschungskommunikation

Man stelle sich eine kilometerlange Pipeline vor, die ein Leck hat. Herkömmlicherweise bedeutet dies viele Kilometer Fußmarsch für jemanden, der das Loch suchen soll. Idealerweise könnte dieses Fahnden nach der Austrittsstelle von Methanol auch eine Drohne übernehmen, auf der ein Spektrometer montiert ist, das darauf spezialisiert ist, chemische Proben zu analysieren. Existierende Geräte sind noch viel zu schwer dafür; die Drohne würde also bald aufgeben müssen. Lisa-Marie Faller arbeitet an einer Technologie, mit der man das aufgesetzte Spektrometer viel kleiner und damit auch für Einsätze wie diese verwendbar machen könnte. Für ihre Arbeit wurde die Doktorandin im April mit dem Best Paper Award bei der IEEE-Konferenz EuroSimE in Dresden ausgezeichnet.

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