INSTITUT FÜR INTELLIGENTE
SYSTEMTECHNOLOGIEN

Aktuelles

Martin Scheiber, Stephan Weiss, Christian Brommer & Alessandro Fornasier (v.l.n.r.)

Foto: aau/Müller

Forschungsteam der Universität Klagenfurt erprobt Mars-Helikopter in der Wüste Israels

23. September 2021/in AAU News, AAU-Instagram, Forschung, News Control of Networked Systems, News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien, Pressemitteilung, ZE News /von Forschungskommunikation

Dass der Mars-Helikopter „Ingenuity“ derzeit den Roten Planeten erkundet , ist unter anderem einer Navigationstechnologie verdankt, die von Stephan Weiss, Professor für Regelung Vernetzter Systeme an der Universität Klagenfurt, mitentwickelt wurde. Drei Doktoranden von ihm werden von 4. bis 10. Oktober 2021 nun an der AMADEE-20 Marsmissionssimulation des Österreichischen Weltraum Forums (ÖWF) teilnehmen und Daten zur Weiterentwicklung des Helikopters in der Negev Wüste in Israel sammeln.

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Neues ERASMUS+ Projekt INFRO@D geht an den Start

31. August 2021/in News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien, News Transportation Informatics /von TIG Info

Der internationale Projektantrag mit dem Titel „European Digital Education in Road Infrastructure Management INFRO@D“, der im Rahmen der Strategischen Partnerschaften des ERASMUS+-Programms eingereicht wurde, wurde positiv bewertet und zur Finanzierung angewiesen. Der Leiter des internationalen Konsortiums ist die Abteilung für Straßen- und Verkehrstechnik der Fakultät für Bau- und Umwelttechnik der Technischen Universität Danzig (Gdańsk). Das […]

Drohnenwettbewerb - Preis

Junge AAU-Drohnenforscher Agata und Michał Barciś gewinnen mit Michał Jagielski Drone Bot Contest der Deep Drone Challenge 2021

9. August 2021/in Forschung, Menschen, News Control of Networked Systems, News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien, Pressemitteilung, ZE News /von Forschungskommunikation

Agata und Michał Barciś sowie ihr polnischer Forscherkollege vom RTB House in Polen, Michał Jagielski, haben am vergangenen Samstag, 7. August 2021, am Bewerb „Drone Bot Contest“ bei der Deep Drone Challenge in Ingolstadt/Deutschland teilgenommen. Der Wettbewerb wird vom Start-Up-Inkubator brigkAIR und Europas größtem Flugzeughersteller Airbus organisiert. Die drei Nachwuchswissenschaftler*innen freuen sich über 25.000,- EUR Preisgeld.

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Michał Barciś, Petra Madžin, Agata Barciś, Roland Jung (vorne, v.l.n.r.) sowie Bernhard Rinner, Stephan Weiss und Hermann Hellwagner (hinten, v.l.n.r.)

NAV Team | Foto: KK

Klagenfurter Robotikforschung auf internationalem Erfolgskurs: Karl Popper Doktorats- und Wissenschafts-Kolleg zu Vernetzten Autonomen Drohnen begeht Abschluss mit einer Demonstration im Süden Klagenfurts

14. Juli 2021/in AAU News, Forschung, News Control of Networked Systems, News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien, Pressemitteilung /von Forschungskommunikation

Mit insgesamt 9 Beiträgen bei der heurigen ICRA, einer der Flagship-Konferenzen im Bereich der Robotik, ist die Universität Klagenfurt in die Liga der wichtigsten Robotik-Hubs der Welt aufgestiegen. Dazu beigetragen haben auch die Nachwuchswissenschaftler*innen des Karl Popper Doktorats- und Wissenschafts-Kollegs „Networked Autonomous Aerial Vehicles (NAV)“, das dieser Tage seinen Abschluss mit einer Drohnenflugdemonstration in Klagenfurt begeht.

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Der Forschungs- und Wissenschaftsrat Kärnten und eine Delegation vom Land Kärnten besuchten Europas größte Drohnenflughalle

Forschungs- und Wissenschaftsrat Kärnten besuchte Drohnenflughalle

8. Juli 2021/in AAU News, Forschung, News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien /von Kommunikation

Am 7. Juli war Christiane Spiel, Vorsitzende des FWR Kärnten, zu Gast an der Universität Klagenfurt und besichtige Europas größte Drohnenflughalle. Weiterlesen →

Schiffsreinigung

Foto: TawanSaklay/Adobestock

Autonome Roboter sollen Schiffskörper warten

26. Mai 2021/in AAU News Intelligente Systemtechnologien, ad astra 1/2021, News Fakultät TeWi /von Forschungskommunikation

Die Reinigung eines Schiffsrumpfs dauert derzeit rund acht Tage und verursacht Kosten von 100.000 bis 200.000 Euro. Ein Forschungsteam, dem auch Stephan Weiss und Jan Steinbrener am Institut für Intelligente Systemtechnologien angehören, möchte nun autonome Roboter für diese Aufgabe einsetzen.

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Hubert Zangl

Foto: Daniel Waschnig

Das Fingerspitzengefühl der Roboter

26. Mai 2021/in AAU News Intelligente Systemtechnologien, ad astra - Frontpage, ad astra 1/2021, News Fakultät TeWi /von Forschungskommunikation

Hubert Zangl forscht an Sensoren: Sie sollen Robotern in Zukunft eine bessere Zusammenarbeit mit Menschen ermöglichen, aber auch „Umgebungen mit Wahrnehmung“ ausstatten.

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Jan Steinbrener

Foto: Daniel Waschnig

Wenn Roboter Chirurg*innen unterstützen

26. Mai 2021/in ad astra 1/2021, News Control of Networked Systems, News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien /von Forschungskommunikation

Robotersysteme sind heute nur Assistenten zum Halten und Zielen von Operationswerkzeugen. Ein Forschungsteam rund um Jan Steinbrener und Stephan Weiss an der Universität Klagenfurt möchte nun an neuen technologischen Möglichkeiten arbeiten, die die Chirurg*in bei ihrer Arbeit unterstützen sollen.

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Christoph Böhm

Foto: Katharina Tischler-Banfield

Drohnen sollen sich selbst besser wahrnehmen können

11. Mai 2021/in AAU News Intelligente Systemtechnologien, AAU-Instagram, ForscherInnen im Porträt, News Control of Networked Systems, News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien, ZE News /von Forschungskommunikation

Drohnen werden immer häufiger als selbstständige Akteure in unkontrollierten Umgebungen eingesetzt. Dafür braucht es eine zuverlässige Steuerung und Navigation. Das Forschungsteam der Universität Klagenfurt unter der Leitung von Stephan Weiss und Jan Steinbrener, dem auch der Doktorand Christoph Böhm angehört, arbeitet nun daran, die Eigenwahrnehmung der Drohne zu verbessern, damit sie sich in Zukunft besser an sich verändernde Bedingungen anpassen kann.

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Operierender Roboter

zapp2photo/Adobestock.com

Roboter sollen lernen, Chirurg*innen besser zu unterstützen

22. September 2020/in AAU News, Forschung, News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien, Pressemitteilung /von Forschungskommunikation

Die minimalinvasive Chirurgie hat viele Vorteile für Patient*innen und Operationsteams wie kürzere Genesungszeiten, reduzierte postoperative Komplikationsraten sowie höhere Akzeptanzraten bei Patient*innen und gesteigerte Kosteneffizienz. Ein wichtiger Teilbereich ist die interventionelle Radiologie, bei der externe Bildgebungsgeräte die Operationsinstrumente durch den Körper lotsen. Diese Arbeit kann man mit Robotern unterstützen. Wer glaubt, dass Roboter eigenständig „operieren“, irrt aber (heute noch): Alle aktuell verfügbaren Robotersysteme sind reine Teleoperatoren oder nur Assistenten zum Halten und Zielen von Werkzeugen, mehr können sie noch nicht. Ein Forschungsprojekt geleitet von der Universität Klagenfurt möchte nun aber mehr Vorteile „operierender Roboter“ ausloten und ihre Autonomie in der Unterstützung für die Chirurgin erhöhen.

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Schiffsreinigung

Van der Wolf Images/Adobestock

Autonome Roboter sollen Schiffskörper und Lagertanks inspizieren und warten

11. August 2020/in AAU News, AAU News Intelligente Systemtechnologien, Forschung, News Fakultät TeWi, News TeWi /von Forschungskommunikation

Ungefähr 56.000 mehr als 500 Tonnen schwere Schiffe sind auf den Weltmeeren unterwegs. Ihre Wartung erfolgt derzeit noch unter hohem Personaleinsatz: So dauert die Reinigung eines Schiffsrumpfs derzeit rund 8 Tage und verursacht Kosten von 100.000 bis 200.000 Euro. Das durch EU-HORIZON2020-Gelder finanzierte Projekt „BugWright2 Autonomous Robotic Inspection and Maintenance on Ship Hulls and Storage Tanks“ arbeitet nun an autonomen technischen Lösungen.

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Jan Steinbrener

Daniel Novotny/FWF

Live Fliegen Lernen: Bei FWF-1000-Ideen-Projekt lernen Drohnen eigenständig fliegen

27. Juli 2020/in AAU News, AAU News Intelligente Systemtechnologien, Forschung, News Fakultät TeWi /von Forschungskommunikation

Im Forschungsprojekt “Live Fliegen Lernen” soll eine Drohne selbst verschiedene Flugmanöver von Grund auf erlernen. Ausgehend von einfachsten Aufgaben wie dem Schweben, soll die Drohne allmählich ihre motorischen Fähigkeiten erforschen, Ursache und Wirkung ihrer Motorsteuerung verstehen lernen, und durch ständiges Üben mehr Erfahrung und Fähigkeiten erlangen, bis schließlich auch herausfordernde Bewegungsabläufe möglich sind. Jan Steinbrener (Institut für Intelligente Systemtechnologien) wird bei seinem Vorhaben vom Österreichischen Wissenschaftsfonds FWF (1000-Ideen-Programm) unterstützt.

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Mars-Helikopter

Jet Propulsion Laboratory, www.jpl.nasa.gov

Helikopter fliegt zum Mars: Navigationstechnologie stammt von Klagenfurter Forscher

20. Juli 2020/in Forschung, News Control of Networked Systems, News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien, Pressemitteilung, TeWi studieren /von Kommunikation

Wie das Jet Propulsion Laboratory der NASA mitteilte, wird der neue Mars-Rover „Perseverance“ am 30. Juli von Cape Canaveral Richtung Mars abheben. Mit an Bord ist erstmals der „Mars Helicopter“, der Erkundungsflüge unternehmen soll. Navigiert wird der Helikopter mit einer Technologie, die Stephan Weiss, Professor am Institut für Intelligente Systemtechnologien, mitentwickelt hat.

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IEEE Access Journal Paper: „An Efficient, Scalable and Robust Neuro-Processor Based Concept for Solving Single-Cycle Traveling Salesman Problems in Complex and Dynamically Reconfigurable Graph Networks,“

17. Februar 2020/in News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien, News Transportation Informatics /von TIG Info

Die Autoren J. C. Chedjou, K. Kyamakya und N. A. Akwir konnten im hochkarätigen Open Access Journal „IEEE Access“ eine neue Publikation mit dem Titel: „An Efficient, Scalable and Robust Neuro-Processor Based Concept for Solving Single-Cycle Traveling Salesman Problems in Complex and Dynamically Reconfigurable Graph Networks,“ publizieren. Kurzfassung: Wir entwickelten erstmals ein neues, auf einem Neuroprozessor basierenden […]

Michal Barcis, Petra Mazdin, Christian Bettstetter, Stephan Weiss, Bernhard Rinner, Roland Jung und Agata Barcis | Foto: aau/Waschnig

Europas größte Drohnenflughalle ist nun eröffnet

18. Dezember 2019/in AAU News, Forschung, News Control of Networked Systems, News Fakultät TeWi, News Intelligente Systemtechnologien, News TeWi, TeWi studieren /von Forschungskommunikation

Mit einer Grundfläche von bis zu 150 Quadratmetern und einer Höhe von zehn Metern steht den Drohnenforscherinnen und -forschern nun eine hoch moderne Forschungsinfrastruktur an der Universität Klagenfurt zur Verfügung. Der „Drohnenhub Klagenfurt“, der jetzt schon in der Weltspitze mitspielt, erhält damit zusätzlichen Aufschwung.

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Neue Technologie bei Spannungsreglern

7. November 2019/in AAU News, Forschung, News Intelligente Systemtechnologien, News TeWi, Pressemitteilung, TeWi studieren /von Forschungskommunikation

Üblicherweise erreicht uns über die Steckdosen eine einheitliche Versorgungsspannung, die dann mit Spannungsreglern in den Endgeräten angepasst wird. Die Technologie der so genannten „geschaltenen Spannungsregler“ kommt derzeit in fast jedem elektronischen Gerät zur Anwendung. Harald Gietler, Universitätsassistent am Institut für Intelligente Systemtechnologien, hat nun gemeinsam mit Kollegen eine neue Methode eingeführt, die diese wesentlich verbessert.

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Open PostDoc Position

4. Oktober 2019/in News Control of Networked Systems /von Hubert Zangl

siehe PostDoc_10_2019

Harald Gietler | Foto: aau/Müller

Maschinen spüren lassen

27. August 2019/in AAU News, AAU News Intelligente Systemtechnologien, Absolvent*in im Porträt, Alumni & Karriere, ForscherInnen im Porträt, Forschung, Pressemitteilung, TeWi studieren /von Forschungskommunikation

Maschinen können schon viel. Ein gewisses Set an Sensoren ist ausgereift. Harald Gietler, Universitätsassistent am Institut für Intelligente Systemtechnologien fragt sich aber: „Wer weiß, was wir in Zukunft an Sensoren brauchen?“ Eine neue Technologie, die Maschinen den Standort von anderen bestimmen lässt, entwickelt er gerade.

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Christian Brommer | Foto: aau/Müller

Längere autonome Drohnenflüge ermöglichen

6. August 2019/in AAU News, AAU News Intelligente Systemtechnologien, ForscherInnen im Porträt, Forschung, News Fakultät TeWi /von Forschungskommunikation

Zehn Minuten Flugzeit sind zu wenig für die allermeisten Anwendungen in der Praxis. Ein Team, bestehend aus Forschern der Universität Klagenfurt (AAU) und NASA-JPL/Kalifornien, arbeitet nun daran, das autonome Fliegen von Drohnen in mehreren Etappen mit zwischenzeitlichen Ladephasen zu ermöglichen. Die Ergebnisse hat Christian Brommer, Doktorand an der AAU, kürzlich in einer Publikation präsentiert.

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Mikrodrohnen an der AAU

Foto: aau/Lakeside Labs

Universität Klagenfurt und Lakeside Labs an österreichweiter Drohnenforschungsinfrastruktur beteiligt

18. Juni 2019/in AAU News, AAU News Intelligente Systemtechnologien, Forschung, Pressemitteilung /von Forschungskommunikation

Mit einem Gesamtvolumen von vier Millionen Euro wird der Ausbau von Drohnen-Testgebieten in Österreich vorangetrieben. Mit zwei Millionen Euro an öffentlicher Förderung unterstützt das BMVIT dieses Projekt. An dem Projekt sind auch die Universität Klagenfurt und die Lakeside Labs GmbH beteiligt. Kärnten bringt neben der derzeit im Bau befindlichen Drohnenflughalle im Lakeside Park das österreichweit größte Outdoor-Testgebiet in Oberkärnten ein.

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