Modulare Robotik

Moderne Robotersysteme operieren vermehrt in gering- bzw. unstrukturierten Arbeitsumgebungen und erfüllen eine Vielzahl an Aufgaben. Derartige Roboter müssen daher nicht nur in ihrer Funktion, sondern auch in ihrer Ausgestaltung variieren. Modular realisierte Robotersysteme bieten hierzu einen entsprechend flexiblen Ansatz, um einerseits die Vielzahl an Anforderungen abdecken zu können und andererseits auch die Komplexität dieser Maschinen zu beherrschen.

Die Forschungsgruppe Modular Robotik stellt darüber hinaus die Brücke zum Institut ROBOTICS der JOANNEUM RESEARCH Forschungsgesellschaft mbH her. Das Institut ROBOTICS bearbeitet anwendungsbezogene Themenstellungen der roboterbasierten Automatisierung durch moderne Industrie- und Service-Robotik, Robotersicherheit in der Mensch-Roboter Kollaboration und Sensorik für eine sicherheitsbewertete Umgebungserfassung.

Forschungsschwerpunkte im Bereich Modulare Robotik umfassen als Schnittstelle zu ROBOTICS die theoretischen Grundlagen für modular realisierte, serielle und mobile Roboter, insbesondere:

Forschungsthemen

• Kinematik modularer und redundanter Robotersysteme
• Modellbasierte modulare Regelung
• Systemüberwachung und Diagnose

Sie sind daran interessiert, diese Forschungsthemen voranzutreiben? Dann kontaktieren Sie uns für mehr Information zu aktuellen Abschlussarbeiten und Projektvorhaben!