INSTITUT FÜR INTELLIGENTE
SYSTEMTECHNOLOGIEN

Aktuelles

Hubert Zangl mit Robotergreifer

Neuer Sensor entwickelt: Robotergreifer bekommen mehr Fingerspitzengefühl

Ein Team von Forschenden rund um Hubert Zangl (Institut für Intelligente Systemtechnologien) hat gemeinsam mit internationalen Partnern einen neuartigen taktilen Sensor entwickelt, der Robotergreifer deutlich sensibler macht. Die Technologie mit dem Namen CapTac misst nicht nur Druckkräfte, sondern auch so genannte Scherkräfte – also seitlich wirkende Kräfte, die auftreten, wenn ein Objekt zu rutschen beginnt. Die Ergebnisse wurden kürzlich in der renommierten Fachzeitschrift IEEE Robotics and Automation Letters veröffentlicht.

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Christian Oswald, Hubert Zangl, Gaby Schaunig, Ada Pellert, Heinz Mayer, Jan Steinbrener | Foto: Helge Bauer

Strategische Allianz für Forschung und Lehre im Bereich Robotik: Universität Klagenfurt und Joanneum Research vertiefen ihre Kooperation

Ziel der beiden wissenschaftlichen Einrichtungen ist eine strategische Partnerschaft, um Forschung, Lehre und Infrastruktur besser zu verknüpfen. Eine neu geschaffene Brückenprofessur übernimmt dabei die wissenschaftliche Leitung bei ROBOTICS. Die Kooperation stärkt den Forschungsstandort Kärnten und fördert die regionale Wirtschaft.

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Christian Timmerer, Christian Bettstetter, Stephan Weiss, Jan Steinbrener und Bernhard Rinner | Foto: photo riccio

Outdoor Drone Space Austria (ODSA) der Universität Klagenfurt vor Fertigstellung

Nach 5 Monaten steht der Outdoor Drone Space Austria (ODSA) der Universität Klagenfurt im Lakeside Science & Technology Park nun vor der Fertigstellung. Damit steht den Drohnenforscher:innen des Dronehub Klagenfurt neben der Drohnenhalle auch eine Outdoor-Forschungsinfrastruktur zur Verfügung, um innovative Drohnentechnologien zu entwickeln und zu testen.

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Preisträger:innen der Best Performer Awards 2024/25 mit Bernhard Rinner und Michael Kollienz, Foto: Helge Bauer

Best Performer Awards, Roland-Mittermeir-Preis und Dissertationspreis der Fakultät für Technische Wissenschaften 2024/25

Am 5. November wurden im Rahmen der Veranstaltung University meets Industry: Talents for Carinthia die Best Performer Awards 2024/25, der Roland-Mittermeir-Preis 2024 sowie erstmals der Dissertationspreis 2024/25 verliehen.

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AIONIC Team

Kritische Infrastruktur wie Strommasten oder Bahnschienen mit Drohnen inspizieren: Projekt an der Universität Klagenfurt erhält Förderung von der Christian Doppler Gesellschaft

Mit der Förderschiene „Transfer.Science to Spin-off“ unterstützt die Christian Doppler Forschungsgesellschaft zehn Forschungsaktivitäten bei den letzten Schritten von der Grundlagenforschung zur Anwendung mit insgesamt 6,8 Millionen Euro. Unter den geförderten Projekten ist AIONIC, das eine vollständig autonome Inspektion von kritischer Infrastruktur mit Drohnen oder Robotern ermöglichen soll. Das Projektteam bestehend aus Thomas Jantos, Martin Scheiber und Eren Allak wird von Stephan Weiss (Forschungsgruppe Control of Networked Systems) geleitet. Das Forschungsteam kann dabei auf umfassenden Vorarbeiten aus anderen Projekten aufbauen.

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Gilbert Tanner

Mit den besten Drohnen zum Sieg

Gilbert Tanner ist Teil des SAPIENCE-Teams an der Universität Klagenfurt, einer Gruppe bestehend aus sechs jungen Studenten und Forschern, die an neuen Ansätzen für Search-and-Rescue-Einsätzen von Drohnen arbeiten. Der Student im Bachelorstudium „Robotics & Artificial Intelligence“ lässt jedoch nicht nur Drohnen abheben, sondern strebt auch selbst nach hohen Zielen: Demnächst wird er sein Studium in Mindeststudienzeit abschließen und danach für das Masterstudium an die ETH Zürich gehen.

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SAPIENCE Competition

University of Huntsville/Alabama

Team der Universität Klagenfurt gewinnt Drohnen-Wettbewerb in Huntsville/USA

Eine Umgebung erkunden und abbilden, Objekte und Personen in Not aufspüren und ihnen schließlich Erstversorgungskits zu bringen: Das sind die Aufgaben bei drei Wettbewerben im Projekt SAPIENCE. Bei den Wettbewerben treten vier Forschungsteams von vier Universitäten gegeneinander an, um voneinander zu lernen. Bei den Bewerben, die nun in Huntsville (USA) stattfanden, konnte das Team rund um Luca Di Pierno erstmals einen Sieg erzielen.

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Drohne (KI generated)

Justlight/Adobestock (KI generated)

Roboter bekommen neue Funktion: Algorithmus kann Sensoren und deren mathematische Modellierung automatisch erkennen

Damit ein Roboter weiß, wo er ist, sind Lokalisierungsalgorithmen notwendig. Diese arbeiten meist mit Sensordaten, aus denen sich die Position berechnen lässt. In vielen Fällen ist es für Ingenieur:innen und Forscher:innen noch sehr aufwändig herauszufinden, wie ein Sensor aufgebaut ist, in welchem Format die Sensordaten kommuniziert werden, und welche Positionskalibrierung dieser Sensor auf einem Roboter hat. Christian Brommer und seine Kollegen haben eine neue Methode in der Forschungsgruppe Control of Networked Systems, Universität Klagenfurt, entwickelt, mit der man all dies nun nicht mehr braucht: Der Algorithmus kann das Sensor-Modell automatisch erkennen und daraus wichtige Daten zur Lokalisierung berechnen.

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Christoph Rauter - Student der Informationstechnik

In der Schulzeit an die Hochschule und im Studium auch nach Irland

Christoph Rauter studiert im sechsten Semester Informationstechnik an der Universität Klagenfurt und schreibt gerade an seiner Bachelorarbeit. Bereits als Schüler hat er Lehrveranstaltungen an der Universität Klagenfurt absolviert. Vor Kurzem war Christoph, der auch schon mehrere Semester als Tutor an der Uni gearbeitet hat, in Dublin auf einem Auslandssemester am Trinity College.
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Barbara Pöcher

Den „Third Space“ zwischen Wissenschaft und Wirtschaft/Gesellschaft professionell ausfüllen

Die Professionalisierung des Forschungsmanagements hat an österreichischen Universitäten in den letzten Jahren zunehmend an Bedeutung gewonnen. „Third Space Professionals“ sind zwischen dem akademischem und administrativem Bereich angesiedelt und tragen maßgeblich zum Erfolg von Forschungsprojekten bei. In einem Bottom-up-Prozess hat die Forschungsgruppe Control of Networked Systems (finanziert durch Drittmittel) erstmals mit Barbara Pöcher eine Third Space Professional im Team. Das Tätigkeitsfeld hat sie nun gemeinsam mit Kolleg:innen in einer innovativen Fallstudie veröffentlicht.

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Die Teilnehmenden der Autonomous Driving Session

Autonomes Fahren hautnah in Theorie und Praxis

Wie funktioniert ein autonomes Fahrzeug in der Realität? Welche Technologien treiben die Mobilität der Zukunft an? Und wie profitieren Studierende von der Zusammenarbeit mit der Industrie?

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Textilrecycling

daisha/Adobestock (KI generated)

Neue Greifarm-Haut soll ermöglichen, dass Roboter Alttextilien sortieren

Weltweit werden derzeit geschätzt rund 100 Milliarden Kleidungsstücke produziert, die zu einem großen Teil Recycling-Prozessen zugeführt werden sollten. Will man diese Alttextilien händisch sortieren, entsteht ein enormer Aufwand für menschliche Arbeitskraft. Ein Forschungsteam entwickelt nun neue Technologien, die es Robotergreifern besser ermöglichen sollen, Textilien zu sortieren.

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Cassini’s grand finale

NASA/JPL-Caltech

Öffentliche Vorlesung: „Exploring Saturn: Lord of the Rings and Icy Moons“ von Roland Brockers

Der Saturn mit seinem Ringsystem ist einer der beeindruckendsten Planeten in unserem Sonnensystem. Roland Brockers unternimmt mit dem Publikum der öffentlichen Vorlesung am Donnerstag, 5. Juni (17:00 Uhr, Hörsaal 1, Universität Klagenfurt) eine spannende Reise zum Planeten mit den meisten bekannten Monden im Sonnensystem. Roland Brockers ist Professor für Modulare Robotersysteme in der Forschungsgruppe Control of Networked Systems und arbeitet gleichzeitig am Jet Propulsion Laboratory / California Institute of Technology der NASA in Kalifornien. Mit seiner öffentlichen Vorlesung setzt er die Serie der Space Exploration Lectures im Rahmen seines Lehraufenthalts in Klagenfurt fort.

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Die Austrian Champions des RoboCup junior 2025 an der Universität Klagenfurt

Robotik-Talente im Wettstreit: Erfolgreiche RoboCup Junior Austrian Open 2025 in Klagenfurt

Am 24. und 25. April wurde die Universität Klagenfurt gemeinsam mit dem benachbarten Lakeside Science & Technology Park erneut zur Bühne für junge Robotik-Talente.

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Gründer:innen in vorgründen 2025

„Wenn man sein Ding macht, verspürt man keinen Stress.“

Die einen wollen das Shopping erleichtern, die anderen Finanzdaten aufbereiten und die dritten ein maßgeschneidertes KI-Tool für Unternehmen anbieten – gemeinsam haben die potentiellen Gründer:innen, dass sie KI-Technologien nutzen, um drängende Probleme verschiedener Zielgruppen zu lösen. Die sechs Gründungsinteressierten werden bei der Weiterentwicklung ihrer Ideen durch vor.GRÜNDEN, einer Initiative des Kärntner Wirtschaftsförderungsfonds KWF, unterstützt. Unterstützend an ihrer Seite steht Isabella Hold, Spin-Off-Managerin an der Universität Klagenfurt.

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Windturbine

ultramansk/Adobestock

KI-gesteuerte Drohnenschwärme sollen künftig Windturbinen inspizieren

Traditionell müssen Windturbinen abgeschaltet werden, damit man sie auf Schäden hin untersuchen kann. Das führt dazu, dass Windräder für den Zeitraum der Abschaltung keine Energie erzeugen. Außerdem sind die Inspektionskosten für Windturbinen traditionell hoch. Im von der FFG geförderten Projekt DORBINE entwickelt ein Forschungsteam der Universität Klagenfurt nun gemeinsam mit dem Industriepartner AIR6 SYSTEMS eine neue Technologie, die es durch Künstliche Intelligenz gesteuerten Drohnenschwärmen erlaubt, Windturbinen bei laufendem Betrieb zu inspizieren.

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Alessandro Fornasier und Stephan Weiss

Foto: BMBWF/Sabine Klimpt Lichtblick KG www.klimpt.at

Genauere und robustere Lokalisierung von Drohnen: Award of Excellence für Alessandro Fornasier

Alessandro Fornasier versucht Roboter und Drohnen dabei zu unterstützen, sich in der Welt zu orientieren. Im Rahmen seines PhD-Projekts hat er die Theorie der Equivarianten Systeme genutzt, um robustere und genauere Lokalisierungsalgorithmen zu entwickeln. Für seine Forschung in der Arbeitsgruppe Control of Networked Systems wurde er nun mit dem „Award of Excellence“ des Bundesministeriums für Bildung, Wissenschaft und Forschung ausgezeichnet.

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Christian Brommer | Foto: Florian Gunzer

Damit das Roboterfahrzeug immer weiß, wo es ist: Allgemeiner Ansatz ermöglicht mehr Einsatzszenarien

Damit Roboterfahrzeuge, egal ob in der Luft, zu Boden oder unter Wasser, autonom Gegenden erkunden und Aufgaben erledigen können, müssen sie wissen, wo sie sind und wie ihre Umgebung gestaltet ist. Christian Brommer hat in der Forschungsgruppe „Control of Networked Systems“ an der Universität Klagenfurt im Zuge seiner Dissertation ein Rahmenmodell entwickelt, das modular und robust ist – und so möglichst viel Autonomie bei der Erkundung von unbekannten Gebieten für Roboterfahrzeuge ermöglichen soll.

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Mohamed El Bahnasawi

Revolutionierung der Batterietechnologie: Wie Künstliche Intelligenz die Energiespeicherung der Zukunft prägen wird

Die Qualität von Batterien entscheidet über vieles in unserem Alltag: Kommen wir mit dem Elektroauto am Urlaubsort an? Bleiben wir auf unseren Smartphones erreichbar? Hat das Hörgerät auch spätabends noch genug Energie? Mohamed El Bahnasawi arbeitet im EU Horizon Europe Projekt „Battery Cell Assembly Twin (BatCAT)“ daran, dass Batterien intelligenter und effizienter werden. Mittels Künstlicher Intelligenz will man mehr über die Prozesse in den Akkus erfahren, um sie künftig effizienter nutzen zu können.

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SAPIENCE team

Team der Universität Klagenfurt bewältigt Aufgaben bei Drohnen-Wettbewerb in London als einzige Gruppe unfallfrei

Eine Umgebung erkunden und abbilden, Objekte und Personen aufspüren und ihnen schließlich Erstversorgungskits zu bringen: Das sind die Aufgaben bei drei Wettbewerben im Projekt SAPIENCE. Bei den Wettbewerben treten vier Forschungsteams von vier Universitäten gegeneinander an, um voneinander zu lernen. Bei der ersten Competition, die Ende August in London stattfand, konnte das Klagenfurter Team als einziges Team alle Aufgaben unfallfrei lösen. Das Besondere daran: Das Team, das durch den Doktoranden Luca Di Pierno koordiniert wurde, bestand neben ihm und einem Master-Absolventen ausschließlich aus Bachelorstudierenden der Universität Klagenfurt im Studium „Robotics & Artificial Intelligence“.

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