Eine Herausforderung für die Schwarmrobotik: Mit mehreren Drohnen gemeinsam ein Paket transportieren
Wann immer ein Paket, das schwerer ist als eine einzelne Drohne, in ein Katastrophengebiet transportiert werden muss, braucht es mehrere Mini-Drohnen, um diese Aufgabe zu bewältigen. Aamna Piracha forscht an dezentraler Formationskontrolle und kollaborativem Transport von hängenden Lasten mit mehreren Drohnen, die als gemeinsames System agieren. Ihr besonderes Interesse gilt Szenarien, in denen Drohnenschwärme sicher und autonom in unübersichtlichen und unvorhersehbaren Umgebungen manövrieren müssen – etwa durch eingestürzte Städte oder enge Straßen – während sie Rettungspakete tragen.
